API 쓰는게 제일 쉬운 방법이구요. 분명 가능은 합니다.

https://papermc.io/javadocs/paper/1.18/org/bukkit/advancement/Advancement.html

만약 이걸로 안돼면 NMS로 넘어가야 할 수도 있을 것 같네요. 저도 업적 시스템 만들 일이 있어서 이거로 시도는 해볼 것 같은데, 어찌되었건 이미 작동하는 플러그인들이 있기 때문에 불가능한건 아닙니다.

어떤 시도를 해보셨는지는 모르겠지만 API는 사람 쓰라고 만든거라 그게 어렵다면 곤란하다고 생각합니다. 프로그래밍은 계단식이라 3계단을 한번에 올라가려 한다면 넘어집니다. 혹시 그런 시도를 하고 있으신 것은 아닌지 생각됩니다.

데이터팩 사용이 가장 쉬운 방법입니다.