/team으로 팀을 만든 후 각 플레이어를 서로 다른 팀에 넣고 각 팀의 색상을 다르게 지정해준다면 가능합니다.

스코어보드는 미리 만들어져 있다는 가정하에 진행합니다.
1. /team add <팀1>을 사용하여 새로운 팀을 만듭니다>
2. /team modfiy <팀1> color <색상>을 사용하여 팀의 색상을 지정합니다.
3. /team join <팀1> <플레이어>를 사용하여 만들어진 팀에 플레이어를 추가합니다.
4. /scoreboard objectives setdisplay sidebar.team.<팀의 색상> <스코어보드>를 사용하여 그 팀의 사이드보드에 보이는 스코어보드를 지정합니다.

다만 이 방식은 매우 큰 단점이 있는데 각 플레이어마다 팀을 따로 지정해 줘야 하기에 번거롭고 마인크래프트에서 지원하는 색상에는 한계가 있기에 최대 플레이어 수가 한정되어 있다는 단점이 존재합니다.
다른 방법이 있는지는 잘 모르겠네요.