이건... 의학으로 보자면 기침, 콧물같이 너무 범용적인 증상이라 답변하기가 어렵네요.

그럼에도 답변을 해보자면

1. 서버 인터넷이 정상인지 확인해본다.

일반적인 인터넷 연결만이 아니라 외부에서도 서버 접속이 원할한지 확인해보는 겁니다.

https://mcsrvstat.us/ 에 서버 주소를 넣고 확인을 해보세요.

확인이 안된다면 방화벽이나 포트포워딩, 가끔씩 통신사에서 막히는것 등등 설정해야하는것이 빠져있는지 확인하세요.

2. 서버에 부하가 있는지 확인해본다.

이건 확률이 조금 낮지만 설명해보자면 무리하게 많은 엔티티(동물등)가 문제가 되는 경우가 있습니다. 막 1000마리 이상 되는 몹이 있는지 확인해보고 kill @e[type=(해당 몹 이름)] 으로 정리하세요.

3. 게임 클라이언트를 확인해본다.

모드서버라면 호환안되는 모드가 들어가 있는지, 버전이 맞는지를 확인해보세요.

진짜 어이없는 경우지만 서버목록에서 핑 상태가 안뜰때 접속하면 저런 오류가 나오는 경우가 있습니다. 서버목록에서 새로고침을 하고 서버정보가 뜰 때까지 기다려보세요.

처음에도 말했지만 너무 범용적인 증상이라 어떤게 해결법이다라고는 못하겠네요.